1、零件(又称元件) 加工制造的单元体，是不可拆的，如螺钉、弹簧、轴等。 2、部件(又称器件) 由加工好的两个或9博体育者以上的零件装配而成的。滚动轴承、直线、组件(又称整件) 若干个零件盒部件按装配图要求装配成具有完整机构和结构， 能实施独立功能。减速器、电机、传感器、阻尼器等。4、整机 录音机、复印机、摄影机 等。5、精密仪器设备对机械系统的基本要求 1、功能特性要求 2、精度要求 3、灵敏度要求 4、刚度要求 5、强度要求 6、工作稳定性要求 7、结构公益性要求 8、使用要求 6、机构精度：通常把机械系统与结构的精度称为机构精度。或实际机构与理想机构运动规 律的符合程度叫做机构精度。2、机构误差：实际机构运动精度与理想机构运动精度之间的 偏差。3、理想机构：能够绝对精确地事先给定运动规律的机构。任务：1)机构误差综合 2) 机构精度分配 7、1）机构的准确度：系统误差所引起的机构实际运动与理想运动的偏离程度。反映了机构 系统误差，可以通过调整、选配或通过加入补偿校正装置以及引入修正量等方法加以提高或 改善。2)机构精密度：机构多次重复运动的符合程度。机构的精密度反映了机构的随机误差。 3)机构精确度（精度）精确度反映机构系统误差与随机误差综合影响程度。准确度和精密度 共同反映精度。只有精密度和准确度都高，机构的精度才高。 8、 ★误差分类 (1)按误差性质分类 1)系统误差 2)随机误差(2)、按误差之间的关系分类 1)独立误差 2)相关误 差 (3)、按误差的时间特性分类 1)静态误差 2)动态误差(4)9博体育、按误差的表示方法分类 1)绝对 误差 2)相对误差(5)、按误差来源分类 1)原理误差 2)制造误差 3)使用误差

　　10、游丝：游丝是带料绕制成的平面螺线)按用途不同，可分为测量游 丝和接触游丝；2)按形状分：阿基米德螺线游丝、对数螺线游丝和其它形状的游丝。加工方 法不同：阿基米德游丝定型温度比对数螺线) 游丝圈数的选择 游丝的工作转角较大时，游丝的圈数应当 多些 。(3)游丝截面宽度与厚度的比值叫宽厚比。 对于要求弹性滞后、弹性后效小的游丝， 一般都选取具有较大的宽厚比的游丝。在振动条件下工作时，应当选用宽厚比小的游丝。

　　E 型膜片：中间有两个梯形波纹，边缘有一个圆形波纹的膜片 E 型膜片的中心位移和它所

　　构成：橡胶或纤维织物上涂以橡胶制成的 优点：与金属膜片相比，橡胶膜片灵敏度高，可

　　以用来测量较小的压力；耐腐蚀性能好，不溶于无机酸、碱；制造工艺简单、成本低。

　　5、温度对弹性元件有两方面的影响：一是温度变化材料的弹性模量发生变化，二是温度升 高或降低，弹性元件尺寸发生增大或减小，但后者引起误差较小，通常可忽略不计。

　　6、螺旋弹簧的分类按其外形：圆柱螺旋弹簧、圆锥螺旋弹簧和其它形状螺旋弹簧。圆柱螺 旋弹簧应用最广泛，按其接受载荷方式分为拉伸弹簧、压缩弹簧、拉压弹簧和扭簧。

　　1、零件：独立加工制造的实体，是构成机械结构的最小单元。 2、构件：把若干个零件刚性地联接在一起，彼此不做任何相对运动，作为一个刚性整体进 行工作，这种刚性组合体称为构件。 3、机构：由若干构件组成，各构件之间具有确定相对运动关系的组合体称为机构9博体育。曲柄滑 块机构、齿轮机构、凸轮机构、平面机构 4、转动副 引入约束：2 个约束两个移动的自由度 失去自由度：2 个 保留自由度：1 个转 动的自由度 移动副 2 个约束沿一轴方向的移动约束在平面内转动 2 个 1 一 个 沿 另 一轴移动的自由度 高 副 1 个约束沿接触处公法线 n-n 方向的移动 1 个 2 个 沿 接 触 处公切线 t-t 方向移动的自由度绕接触处转动的自由度 5精密零件、机构具有确定运动条件：① 机构运动的可能性，自由度 W0。② 机构运动的确定性， 自由度 W=原动件(主动件)数。 6、局部自由度——机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响 其他构件的运动，称为局部自由度或多余自由度。处理方法：计算自由度时，设想将滚子与 安装滚子的构件焊成一体，视为一个构件。 (3)虚约束——是重复约束或对机构运动不起限制作用的约束，又叫消极约束。处理方法： 计算自由度时，应将虚约束去除。分类：(a)两构件之间组成多个移动副，且其导路互相平 行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束(b)两构件构成多个转动副， 且轴线互相重合时，则只有一个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。(c)机构中对运动 起重复限制作用的对称部分，传递运动不起独立作用。(d)存在一个构件和两个以上的构件 组成运动副，而其中任意两个构件都能使该构件运动轨迹相同。 7、平面连杆机构：是由若干构件通过低副连接而成的平面机构。 平面四杆机构：是由四个杆件组成的最简单的平面连杆机构，是组成多杆机构的基础。 铰链四杆机构：全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 8 杆机构的基本特性：1 压力角和传动角压力角α传动角γ=90-α压力角α越小，传动角γ 越大，机构传动性能越好。压力角α越大，传动角γ越小，机构传动性能越不好，效率越低。 9、死点：传动角 γ=0 或 γ=180 ，以 CD 杆为主动件、AB 杆为从动件。当机构以 AB 为主动件时，机构不会出现死点。 10、★整转副存在条件最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。★曲柄存在的 条件(1)铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度 之和；(2)机架或连架杆为最短杆。 11、★★铰链四杆机构类型的判断：1、若不满足杆长条件，则为双摇杆机构；2、若满足杆 长条件：①取最短杆为机架时，得双曲柄机构；②取最短杆的邻边为机架时，得曲柄摇杆机 构 ③取最短杆的对边为机9博体育架时，得双摇杆机构 。 演化：曲柄滑块机构、导杆机构、双滑块机构、偏心轮机构。

　　缺点：弹性模量的温度系数大，长时间工作会出现老化现象，温度增高或机械压力增大时都

　　7、波纹管 结构：是一种具有环形波纹的圆柱薄壁管。分类(结构)：(1)一端开口另一端封 闭，或者两端开口(2)单层，双层或者多层工作原理：1)在压力或轴向力的作用下，波纹管将 伸长或缩短。(2)在横向力作用下在轴向平面内弯曲。应用：密封元件、测量元件、介质分 隔元件、导管挠性联接元件等 8、弹簧管结构：有着不同截面的薄壁金属管结构 分类：(1)按截面形状分：椭圆形、扁圆 形或其它形状，其中椭圆形弹簧管比较常用(2)按弯曲形状分：C 型、螺线形、螺旋形，也 有重叠 S 形、麻花形 工作原理：弹簧管一端封口，为自由端，另一端开口与机体固定。工 作时，由开口端通9博体育入被测压的流体，当管内压强大于管外压强时,管的端部向外移动。

　　一般情况下，当膜片的中心位移量大于膜片厚度的 1/3 时，应按大位移工作情况来计算。 边缘刚性固定的金属膜片受压力 p 作用时，膜片中心位移量 s 与压力的关系为

　　11.膜片的计算 1、平膜片的计算 a)工作在小位移下的平膜片 平膜片的中心位移小于其厚度的三分之一时，称其工作在小位移情况下。

　　边缘刚性固定的金属平膜片受压力 p 的作用时，膜片中心位移量 s 与压力 p 的关系式为

　　入=s/F 3、★刚度 k：单位变形所对应的载荷称为刚度。可见灵敏度与刚度 k 互为倒数，即λ=1/k

　　线性弹性元件的刚度为常数，非线性弹性元件的刚度随受力大小而不同。 非线性度δ：实

　　际特性线与理想直线、、★弹性元件的缺陷 1、弹性滞后：在弹性范围内，加载与去载时特性曲线不重合的现 象，称为弹性滞后。2、弹性后效：是指给弹性元件加载或去载后要经一定时间才能得到相 应的弹性变形的现象，它是弹性的时间效应。

　　1、弹性元件 按用途可分为：1、弹性敏感元件 2、力弹性元件 3、联接用弹性元件 4、密封 用弹性元件 5、导轨和支承用弹性元件

　　2、★灵敏度λ：弹性元件特性曲线上某点处的斜率定义为弹性元件在该点处工作的灵敏度 (或者说单位载荷所对应的变形)。 片弹簧右端的位移 S=4L3F/Ebh3 。对于片弹簧其灵敏度为

　　1、渐开线) KN=AN，N 点是切点。(2)N 点是渐开线在 K 点的曲率中心，KN 时 K 点的曲率半径，也是渐开线在 K 点的法线。渐开线上任一点的法线)基 圆内无渐开线)渐开线的形状与基圆大小有关 2、渐开线、啮合线、 能够与直线、齿轮的模数 m 是反映周节大小的一个参数，其单位为 mm精密零件。模数越大，周节也越大，齿 轮的轮齿也越大，因而承载能力也越大。 4、压力角：当一对齿轮的轮齿相互作用时，在接触点的作用力方向与运动方向的夹角，称 为渐开线在该点的压力角。国家标准规定压力角α=20 5、渐开线齿轮能够实现正确连续啮合：1、两轮的基节相等 2、重合度ε大于 1 6、单独的一个齿轮只有分度圆没有节圆。只有当一对齿轮啮合时，才有节圆。节圆可能与 分度圆重合，也可能不重合。★单独的一个齿轮只有压力角但没有啮合角。只有一对相互啮 合时才有啮合角。一对标准齿轮传动，其啮合角等于分度圆上的压力角。 7、齿轮加工：1.成形法 2、范成法（齿轮插刀.齿条插刀.齿轮滚刀） 8、蜗杆传动的特点：1、传动比大，结构紧凑，2、当蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆传动能 自锁。3、传动平稳，无噪音。4、蜗杆传动摩擦损失较大，致使传动效率较低。5、比一般 齿轮加工费用贵。 9、蜗杆的特性系数 q 和螺旋升角λ：蜗杆分度圆直径是模数 m 的 q 倍，q 称为蜗杆的特性 系数★d=mq 10、定轴轮系：各轮均绕固定几何轴线回转的轮系称为定轴轮系。内啮合符号为正，外啮合 符号为负。周转轮系：在轮系中，至少有一个轮的轴线能绕另一个齿轮的固定轴线转动时， 此轮系就成为周转轮系。行星轮、行星架或转臂、中心轮或太阳轮 11、齿轮传动设计一般过程：1、根据传动要求，正确选择传动形式；2、根据总传动比确定 传动级数，分配各级传动比；3、确定齿轮的模数和齿数，计算齿轮各部分尺寸；4、齿轮传 动的结构设计：包括确定齿轮的结构形状，齿轮和轴的联接方法，齿轮的支承结构及消除回 差的结构等；5、齿轮传动的误差分析和精度计算。 12、齿轮传动啮合型式的选择：1、结构条件对齿轮传动的要求；2、对齿轮传动的精度要求； 3、齿轮的工作速度及传动平稳性和无噪音等要求；4、齿轮传动的工艺性要求，这一点必须 同具体的生产批量结合起来考虑；5、考虑传动效率、润滑条件等。 13、齿轮传动各级传动比的分析：1、为减少误差来源，应适当减少齿轮传动的级数 2、有 利于提高传动精度的原则 。对于减速传动，按“先小后大”的原则分配传动比能减少齿轮 误差对传动的影响；对于增速传动比的分配原则是“先大后小”。3、最小体积原则结论：各 级传动比相等可使齿轮机构的体积最小。4、最小转动惯量原则 14、回差：当齿轮反向转动时，齿轮、轴和轴承间的间隙和弹性变形使从动齿轮滞后的角度。 产生原因：(1)非工作齿面间的齿侧间隙是产生回差的直接原因；(2)传动系统各组成部分的 加工和装配所产生的间隙；(3)特殊的环境条件。例振动、冲击、温度变化等原因。减小回 差的方法：(1)调整中心距 (2)接触弹簧法(3)用双片齿轮控制侧隙