在机械原理中，机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。构件彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元。两个或者两个以上的构件组成机构。机构机械零件，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构9博体育机械零件、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。

　　组成机构的各相对运动的单元.由的几个连在一起相对不动的零件组合而成构件是机器中的运动单元，零件是制造单元。

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