9博体育9博体育9博体育1、蜗杆传动及其特点 优点： ①传动比大，机构紧凑。 ②传动平稳、无噪音。 ③反行程时可自锁。 缺点： ①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。 ②效率低（最高70%） ③成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜。

　　当一直线n-n沿一个圆的圆周作 纯滚动时，直线上任一点K的轨 迹。 AK——渐开线 基圆：rb 发生线：n-n θK ：渐开线AK段的展角

　　1）按传动原理分： （1）摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力 实现传动，如V带传动、平带传动等； （2）啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上 的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。

　　（1）平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工 作面。结构简单、带轮易制造、传递功率小。

　　（2）V 带： 截面 形状为梯形，两侧 面为工作表面。传 递功率大(普通V带、 窄V带）

　　优点： ①重合度大，传动平稳，承载能力高 F F ②比直齿轮小，机构更紧凑  ③制造成本与直齿轮相当 广泛应用于高速、重载传动中 缺点： 有轴向力

　　交错轴斜齿轮传动又称螺旋齿轮传动，由两 个配对斜齿轮组成的交错轴间的齿轮传动。

　　1、齿廓不同高度上的压 力角均相等，且等于齿廓 的倾斜角，此角称为齿形 角，标准值为α =20° 2、齿廓在不同高度上的齿距均相等，但齿厚和槽 宽各 不相同。 p=пm，分度线（齿条中线、尺寸计算：同标准齿轮一样

　　 机床按加工方式或加工对象可分为：车床、 钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加 工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、 拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每 类中又按其结构或加工对象分为若干组，每 组中又分为若干型。

　　基圆柱， 发生面S， KK与NN有夹角βb 渐开线螺旋面 βb—基圆柱上的螺旋 角 渐开线螺旋面齿廓的特点：

　　①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的 交线为斜直线（与NN交角βb ）； ②端面（垂直于齿轮轴线的面）与齿 廓曲面的交线为渐开线； ③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺 旋面的交线为一螺旋线。 机械工程导论

　　直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的 回转运动，其轮齿分布在圆锥体上。 直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥： 分度圆锥，齿顶圆锥，齿根圆锥， 基圆锥，节圆锥 用轴交角来表示两回 转轴线间的位置关系， 多取Σ＝90° 。

　　(1)齿廓曲线 一个圆平面S与一个基 圆锥切于直线OC，圆平面 半径与基圆锥锥距 R 相等， 且圆心与锥顶重合。当圆 平面绕圆锥作纯滚动时， 该平面上任一点B将在空间 展出一条渐开线AB。渐开 线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为 球面渐开线。

　　 机械：由一些 标准或者非标 准零部件构成 的用来传递能 量、力或者运 动的装置。是 机构和机器的 总称。

　　 机械是物体的组合。  物体必须实现相互的、 单一的、确定的运动。  把施加的能量转变为最 有用的形式，或转变为 有效的机械功。

　　 正如电气工程师在完成电路 时，就要对电阻、电容以及 晶体管等元件进行选型一样， 机械工程师要熟练掌握不同 类型的零部件（齿轮、带、 轴、轴承）各自的功能作用。

　　二者相比，滚动轴 承具有传动灵活、 轴承：用于支撑轴及轴上零件，并保持轴的 旋转精度，减轻轴与轴承间的摩擦和磨损。 摩擦阻力小、效率 高、润滑简便、易 滚动轴承 于互换等优点。应 轴 用广泛。缺点是抗 承 冲击能力差，高速 滑动轴承 运转时有噪音，工 作寿命不及液体摩 擦滑动轴承。

　　特点：与带传动相比 1.没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比； 2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失 ； 3.结构紧凑； 4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；

　　缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。

　　能够保证准确的传动比，传动比i≤12， 适应带速范围广，同步齿形带的带速为4050m/s，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。

　　 滚动轴承主要类型有：球轴承、圆柱滚子轴 承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、滚针轴承 等。

　　轴承中滚子的轴线平行则为柱型，轴线相交则 为锥形。圆柱形轴承单向承载，要么承受轴向载荷 要么承受径向载荷，而锥形轴承适用于同时承受径 向和轴向载荷的情况。汽车前轮轴承一般都是锥形 滚子轴承。

　　 机床（machine tool）：是将金属毛坯加工成 机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以 又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简 称机床。  一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床 等。

　　齿数Z， 大端模数m， 大端压力角a， R 大端分度圆直径d， f 分度圆锥角d, b 大端齿顶圆直径da， a 顶锥角da， 齿顶高ha， 大端齿根圆直径df， df 根锥角df， d 齿根高hf， da 锥距R， 齿宽b， 直齿圆锥齿轮的传动比， 齿顶角qa， 当Σ＝90°时：i12= n1/n2=z2/z1=tgd2=ctgd1 齿根角qf， 机械工程导论

　　 分度圆上的压力角用α 表示。  压力角α：一对齿轮啮 合时，在分度圆上啮合 点的法线方向，与该点 的瞬时速度方向所夹的 锐角，称为压力角。标 准齿轮的压力角为20°  GB1356-88规定标准值 α=20°  某些场合：α=14.5°、 15°、22.5°、25°。

　　 弧长ＡＮ等于线段ＫＮ的长度；  渐开线上任一点的法线必与基圆相切；  在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同, 基圆半径不同，所得渐开线曲率半径也不同；  同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公 法线长度处处相等；  基圆内无渐开线。

　　联轴器是各种 机械传动中常 用的部件，通 常有两个半联 轴器及联接件 组成。其作用 是用来联接两 根轴，使两轴 一同回转并传 递转矩。

　　的重要零件，如机床、飞机、轮船及 日常生活中用的手表、电扇等都要使 用各种齿轮。  齿轮的种类很多，有圆柱直齿轮、圆 柱斜齿轮、螺旋齿轮、直齿伞齿轮、 螺旋伞齿轮、蜗轮等。  直齿圆柱齿轮是最基本，最简单、且 使用最多的齿轮。

　　工作面： 侧面 兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。

　　（4）圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中

　　齿顶圆da ：齿顶圆柱面 与端平面的交线 齿根圆df ：齿根圆柱面 与端平面的交线 齿厚s：分度圆上轮齿两 侧齿廓间的弧度称 为齿厚 齿槽宽e：分度圆上齿槽 两侧齿廓间的弧长 齿距p：相邻两齿同侧齿 廓间的弧长p＝se。 1-齿顶圆 2-分度圆 3-齿根圆 机械工程导论

　　利用与被切齿轮齿槽形 状完全相符的成形铣刀切出 齿形的方法，如铣齿。 2）展成法：

　　利用齿轮刀具与被动齿 轮的相互啮合运动而切出齿 形的加工方法，如滚齿和插 齿（用滚刀和插刀加工）。

　　销轴与外链板铆牢，分别称为内 外链节。 内外链节构成一个铰链。当链条 啮入啮出时，内外链节作相对转 动。同时滚子沿链轮链齿滚动， 可减少链条与轮齿的磨损。内外 链板均做成8字形，以减轻重量， 并保持各横截面的强度大致相等。

　　当能量 从一台机器 上输出到另 1）理想联接 一台机器时， 2）刚性联接 我们应该怎 3 ）柔性联接 样联接输出 轴和输入轴 呢？

　　摩擦带传 动适用于要求 传动平稳、传 动比要求不准 确、中小功率 的远距离传动。

　　 链传动由装在平行轴上的 主、从动链轮和绕在链轮 上的环形链条所组成，以 链作中间挠性件，靠链与 链轮轮齿的啮合来传递动 力。  链传动广泛应用于工况较 为恶劣、传动比精度要求 不是很高的农业、矿业、 冶金、起重、运输、石油、 化工、森工和环卫机械及 摩托车中。 链传动的形式